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    PU平行型分割器


    • 此機種是內含二片固定在輸入軸上的版型凸輪驅動輸出軸上的分度盤以完成分度,此分割器有平行共軛凸輪的機構設計,最合適供給節距較大的輸送帶傳動或用于停留時間較長的間歇分度。另外三片式重負荷型式,更適合一些快速且長節距的輸送,并且停留時間亦比二片式長。


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    • 此機種是內含二片固定在輸入軸上的版型凸輪驅動輸出軸上的分度盤以完成分度,此分割器有平行共軛凸輪的機構設計,最合適供給節距較大的輸送帶傳動或用于停留時間較長的間歇分度。另外三片式重負荷型式,更適合一些快速且長節距的輸送,并且停留時間亦比二片式長。

    1、簡單的機構:
    僅有一個凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運動。
    2、正確的傳動裝置機構:
    在分度或停止的時候,滾子固定在規定的位置,從而不需要任何鎖定元件。
    3、平穩運動:

    由于輸出軸的設計是在任何位置連續旋轉(無論是角、速度和/或加速),因此,轉動裝置運轉平穩,無振動和噪音。

    4、高精度的分度:

    特殊設計的在分割器內的滾針軸承,在保持較高的分割精確度和高轉矩時,確保重負載的能力。本標準型號的分割精確度為±30"。如果有要求,可提供更高的分割精確度(±15")。

    5、高速性能:

    在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預負荷,完全避免產生間隙,使運作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負荷或振動產生的沖擊。

    6、運動曲線:
    相應于所需的用途,可提供:
    ①變形梯形曲線(MT) ②變形正弦畫線(MS) ③變形等速度曲線(MCV)

    分制器結構的設計是,安裝在入力軸上的凸輪,與固定在出

    力軸的分度盤上的滾針軸承嚙合,以徑向鉗入在分度盤圓周表面

    的滾針軸承,與凸輪相應的斜面作線性接觸。

    當入力軸旋轉時,凸輪按照給定的位移曲線轉動,分度盤兩

    組滾軸承,騎在凸輪的直線上時,即在靜態范內,滾針軸承轉

    動,但分度盤本身并不旋轉。

    凸輪旋轉到曲線位置時,通常由兩個凸輪滾子接觸轉換為三

    個凸滾子接觸,以便出力軸的旋轉可均勻將力傳遞到出力軸。

    如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,則會損害分

    割器。通過旋轉支撐入力軸的偏心套,以調整入力軸和出力軸之

    間的距離,排除旋轉不滑順的現象。通過調整預負荷,來接近

    滾針軸承和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。


    1、凸輪;
    把入力軸上的運動傳遞到滾針軸承及分度盤上從而帶動

    旋轉的構件

    2、滾針軸承
    精密設計的針軸承可經受重負荷。
    3、分度盤:
    附在出力軸上,而滾子徑向鉗入分度盤。其準確度是生

    分割器最重要的因素。

    4、分度數(分割數):
    出力軸旋轉一圈總共停歇的次數。
    5、驅動角(凸輪分度角):
    出力軸旋轉角要求執行一次分度運動。角度越大運動越

    平穩。
    6、停止角:
    當出力軸固定時,入力軸旋轉的角度,停止角和驅動角

    的結合為360°。

    7、旋轉速度:
    入力軸的旋轉數(每分鐘)
    8、靜態扭矩:
    在固定位置時,可以施加到出力軸上的最大扭矩。如果

    施加的扭矩大于這個數值,則會損壞分割器。

    9、動態扭矩:
    在分度期間,作用在出力軸上的最大扭矩。

    在空間鏈接兩點有無數的曲線。分割器使用的運動圖也是由無數
    的曲線連接起點和終點,當設計分度運動時,曲線的使用有必要盡量

    平穩,為此,應考慮材料的振動、噪音和剛性,也應考成負荷和速度。
    在考慮了所有因索之后,一般采用強調速度、加速和跳動性能的
    曲線。加速,對于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著特別重要

    的影響。位移曲線表示入力軸位移(旋動時間、角度等)與出力軸位移

    之間的關系。如圖2所示。圖中的橫坐標軸表示入力軸的位移,縱坐

    標軸表示出力軸的位移。
    1、非連續曲線
    包括等速度曲線和等加速度曲線,這些曲線并不是合乎需要的.
    因為速度和加速度不連續,會導致較大沖擊。
    2、雙暫停對稱曲線
    包括變形正弦曲線和變形梯形曲線,就速度和加速度而論,這些
    曲線連續,因此它們合乎需要。如果入力軸的旋轉方向為反向,也可

    以獲得相同的運動。
    3、雙暫停非對稱曲線
    包括非對稱擺線曲線和非對稱變形梯形曲線。這些曲線適合高速
    旋動,因為減速范圍比加速范圍長,以便控制減速范圍內的振動數量。
    運動曲線分類如下
    1、非連續曲線
    2、雙暫停對稱曲線
    3、雙暫停非對稱曲線
    4、單暫停曲線
    5、無暫停曲線

    當選擇凸輪曲線時,有必要考慮下面特性數值:
    Vm→最大速度
    Am→最大加速
    Jm→ 最大跳動

    如果Vm較大,在突然停止時受到較大的力,因此,一般最好是Vm的

    數值小,特別是在負荷重時,更有必要選擇小的vm,另外,Vm與凸輪的

    尺寸密切相關?因此,如果曲線有最小的Vm,則凸輪的尺寸必須相應減小。

    另外,Vm不能大于1。

    如果凸輪的曲線有大的Am,最大可允許負荷變的較小。因此,如果

    在高速下轉動,就有必要選擇較小的Am曲線,在這種情況下,如果Am不

    能小于4,Jm與振動有關,因此最好Jm的值較小。

    分度傳動裝置標準曲線由下面三種類型組成:
    變形梯形曲線(MT)

    適合高速和輕負荷→圖3

    變形正弦曲線(MS)
    適合中/高速和中度負荷→圖4
    變形等速度曲線(MCV50)
    適合低速和重負荷→圖5
    ●如有需要,可提供上述曲線以外的特殊曲線。
    變形等速度曲線(MCV50)

    分度傳動機構
    分度傳動機構按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度。
    停止:出力軸停止旋轉,凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線部分。
    分度:出力軸旋轉。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線部分。
    一般來說,分度傳動機構在入力軸旋轉一次后停止一下,然后出力軸分度一次在出力軸旋轉

    后,度傳動機構停止。此時,作者可決定分度產品的位置,并開始加工、裝配和檢驗,作其需

    之動作。

    出力軸上的旋轉臺可用作自動旋轉機器的中心傳動力。
    當鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時,鏈/皮帶傳動的輸送方式可間歇地傳動流水線式的自動化

    機器。
    搖擺傳動機構
    當搖擺傳動機構運行時,等速旋轉入力軸使出力軸向前和向后旋轉。
    除向前和向后旋轉以外,旋轉中心點和旋轉角度在某種程度上可設置。
    由于有兩個凸輪滾子承載一次連續操作的錐度支撐肋,從凸輪和凸輪滾子中產生的預壓力將有

    助于好的旋轉和避免間隙的問題。

    當搖擺臂安裝在出力軸上和在據擺傳動器前面的滾子上面時,此機構可被引導一直向前運動并

    用作輸設備。

    如果搖擺傳動機構設計為問歇分割設備,當分度成停止期間進行旋轉,則會增加機器的穩定性

    和速度。

    滾子傳動機構
    滾子傳動機構是低速傳動發動機構的其中一種,提供穩定的旋轉,沒有間隙的現象,具有優良

    的扭矩。
    由于滾子齒輪式凸輪在旋轉時互相配合,機構能有效運作。
    除了作為低速傳動機構外,也可用作在分度轉臺時確定最后位置的機構。

    潤滑對于確保分割器的運行狀態和使用壽命是極為重要的,適當的潤滑可有效地減少內部零件因摩擦而產生的熱量,并時防止生銹,從而達到較少磨耗的效果,相反,不適當的潤滑可于短時間內使這些零件出現磨耗。
    潤滑油的選擇同樣是很重要的,若適度的潤滑配合不適當的潤滑油亦會對分割器產生不良影響。例如,若使用的潤滑油粘度太濃,當運行時溫度上升后,動態粘度會相對降低,會導致傳動面的油膜無法形成,從而使傳動面直接接觸,并因此而造成磨損。因此,適度、適當及配合使用條件的潤滑油措施是非常重要的。
    潤滑油的選擇
    潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素。適當的選擇潤滑油尤其重要。選擇潤滑油時,應充分考慮使用條件,如使用環境、速度等。
    選擇潤滑油時,應選用高品質的機油,本機構采用中國石油90#機油(粘度相當于680-460)。
    潤滑油的添加劑由各種化學復合物組成,其含量因生產廠家不同而異。因此,避免混合使用不同廠家生產的潤滑油,即使用途相同。
    潤滑油的粘度因使用轉速和裝置大小的不同而有所差異。請根據下列的指引適當地選擇。
    潤滑油的粘度也會因使用環境的溫度而產生變化,分割器的標準使用溫度為0-40℃,下列之表格列出于此溫度范圍內應使用的滑油粘度。若超出此標準使用時請與我們聯系。
    潤滑油更換
    分割器內部零件之磨損會對分割器的精度造成不良影響,所以在使用時一定要注意分割器內部是否已加潤滑油,且油量不可少于分割器容積的1/3。
    第一次更換潤滑油時在裝置工作了500-1000小時(2-6個月)后,不管使用條件如何,任何潤滑油都會降低其潤滑效果,所以要做定期換油保養。
    注意事項
    1、潤滑油更換周期
    第一次為遠轉500-1000小時后(約24個月)此后每隔3000小時(6個月至一年)更換一次
    2、更換潤滑油時,請先確定潤滑油清凈,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質進入。
    3溫度升高使油箱前內部壓力增高,可能造成機油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,補充潤滑油不可忽略。
    潤滑油粘度

    若入力軸轉速不穩定時,請以最高回轉數(Nmax)和使用最低回轉數(Nmin)之幾何平均數(NmaxxNmin)或以最長時間使用之轉速來決定潤滑油之粘度。
    當入力軸轉速之相應粘度在兩種粘度范圍之間,請使用較高粘度的油品。

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